[发明专利]移液枪枪头装盒设备和移液枪枪头排序装盒机器人有效
| 申请号： | 202111133829.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113559956B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张晓达 | 申请（专利权）人： | 微米智造系统科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B01L9/00 | 分类号： | B01L9/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 孟旸;王丽琴 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移液枪枪头装盒设备和移液枪枪头排序装盒机器人，主要包括：入料输送装置，具有入料导槽和间隔件，其在控制器的控制下利用多个间隔件将入料导槽中的枪头进行间隔并输送至入料导槽的末端；枪头排列装置，具有成行排列的挂接槽，其在控制器的控制下移动挂接槽，使得入料导槽末端的枪头依次挂接于各个挂接槽中，并在落料位处使得挂接槽中的枪头掉落至枪头盒的枪头容纳孔中；枪头盒位移控制装置，用于承载并在控制器的控制下移动枪头盒，使得枪头容纳孔与处于落料位的挂接槽对准，并完成挂接槽中的枪头向枪头容纳孔的预入料。本发明满足了实验室、化验室对枪头自动盒装设备的小型化、低噪音、多规格的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 移液枪枪头装盒 设备 移液枪枪头 排序 机器人 | ||
【主权项】：
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