[发明专利]一种视频监控和无人机的图像对齐方法有效
| 申请号： | 202111134576.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113838126B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李晓威;陈升敬;刘晓建 | 申请（专利权）人： | 广州赋安数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/24;G06F17/16 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区五山街粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种视频监控和无人机的图像对齐方法，包括以下步骤：步骤S1：对齐监控摄像头画面坐标和经纬度坐标，建立监控摄像头画面坐标和经纬度坐标的低精度映射关系；步骤S2：对齐无人机摄像头画面坐标和经纬度坐标，建立无人机摄像头画面坐标和经纬度坐标的低精度映射关系；步骤S3：筛选监控摄像头画面和无人机摄像头画面中位置对应的目标物体，得到相互对应的目标物体的经纬度坐标对集合K，取每对经纬度坐标的平均值作为该组的标准经纬度坐标，得到标准经纬度坐标集合 |
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| 搜索关键词： | 一种 视频 监控 无人机 图像 对齐 方法 | ||
【主权项】：
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