[发明专利]基于点面配准的平面检测方法在审
| 申请号： | 202111134647.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113850854A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈学超;李超;余张国;高志发;黄强;黄岩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/60 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于点面配准的平面检测方法，属于三维重建技术领域。本发明方法具体为：利用八叉树表示点云，基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，通过点面配准找到的种子点云，进行区域增长，获取属于同一平面的点云，利用同一平面的点云进行平面拟合，确定平面。本发明基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，寻找的种子点云更稳定、快速，避免最近迭代点陷入局部极值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点面配准 平面 检测 方法 | ||
【主权项】：
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