[发明专利]一种基于3D视觉的AI智能物体识别方法在审
| 申请号： | 202111135049.4 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113850195A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄会明;曹予飞;尹茂;曾敬勇;许理;陈伟;车建强 | 申请（专利权）人： | 杭州东信北邮信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06T17/00;G06T7/80;G06T7/70 |
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| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于3D视觉的AI智能物体识别方法，包括：建立虚拟三维坐标系，以三维坐标系原点为中心、对称放置3个鱼眼相机，每个鱼眼相机前设置一个棋盘格标定板；从每个棋盘格标定板上选取若干角点作为特征点，获取特征点的三维坐标，并通过角点检测算法获得二维坐标，然后采用PNP算法，计算每个鱼眼相机从三维到二维空间的转换关系：旋转矩阵和平移矩阵；通过鱼眼相机的内参、旋转矩阵和平移矩阵，获得每个相机图像和三维空间的对应关系，然后将3个鱼眼相机采集图像拼接成3D视觉图像；构建并训练一个3D视觉图像识别网络，输入3D视觉图像，并将识别出的物体显示在图像上。本发明属于信息技术领域，能获得360度视场范围的场景图像，并准确识别场景中物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 ai 智能 物体 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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