[发明专利]一种单线圈接收端的电磁空间定位模型与定位算法在审
| 申请号： | 202111135236.2 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113899371A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 赵俭辉;钟培军;袁志勇 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于空间定位技术领域，特别是涉及一种单线圈接收端的电磁空间定位模型与定位算法。包括若干正交线圈组构建的电磁空间定位模型发射端，以及单线圈的定位模型接收端，每组正交线圈组包括三个线圈，三个线圈平面的法向分别为三个坐标轴正向；电磁传感器安装在单线圈接收端，用于感应对应空间点的磁场强度。本发明定位精度高稳定性强：通过空间定位算法和两轮精度提升算法，确保了较高的空间定位精度，且定位系统基于多个正交线圈组构成的阵列，计算结果可以相互检验，增加了结果的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线圈 接收 电磁 空间 定位 模型 算法 | ||
【主权项】：
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