[发明专利]一种天然气加臭控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202111136077.8 | 申请日: | 2021-09-27 |
公开(公告)号: | CN113759726A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 葛亮;张乐;肖小汀;方鑫;韦国晖;刘娟;胡泽;罗明;马乐 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;F17D3/12;G06F30/20;G06F119/08;G06F119/14 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 许富强 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种天然气加臭控制系统及其控制方法,其系统包括加臭装置单元、检测单元、电源动力单元、MPC控制单元和上位机,其控制方法采用MPC优化控制,包括预测系统未来动态、滚动优化、优化控制量和反馈校正;本发明在天然气管道内设有鼓风恒温装置,并利用鼓风恒温装置使管道内部停留较久的THT和燃气再次充分混合,从而减小系统预测值误差,提出模型预测控制算法的控制策略,并对加臭控制系统进行跟踪性能和抗干扰性能测试,提高了THT与天然气混合的均匀程度和抗干扰性,还改善了系统的鲁棒性,其总体性能优于基于PID和LQR算法的控制系统,且优化后的MPC算法在加臭控制系统下优于传统的MPC算法。 | ||
搜索关键词: | 一种 天然气 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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