[发明专利]一种无人艇的智能航路规划方法及系统在审
| 申请号： | 202111136646.9 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114088094A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 艾维;徐智旺;李奇 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01S13/91;G01S13/937 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人艇的智能航路规划方法及系统，包括：加载外部环境数据、电子海图、导航数据、光电数据、任务信息；根据任务信息确定任务区域及其边界，根据外部环境数据、电子海图、导航数据以及光电数据，确定无人艇当前位置；若无人艇当前位置位于任务区域外，则进行全局航路规划；若无人艇当前位置位于任务区域内，则进行局部航路规划。本发明采用分层规划的思想，基于无人艇的自身特性及环境约束等设计路径规划单元、轨迹规划单元以及任务规划单元，并采用多信息智能化融合处理的算法，形成具有智能性、自主性、综合性的航路规划一体化系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 智能 航路 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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