[发明专利]一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置在审
| 申请号： | 202111137014.4 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN114022949A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高爽;徐庶;刘庆杰;马金艳;管达志;陈博文;倪文辉 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技南湖研究院 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314002 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于运动模型的事件相机运动补偿方法及装置，按照预先设置的时间窗依次读取事件相机输出的事件序列，将时间窗内的事件序列转换为平均时间面，并获取平均时间面的质心，采用索贝尔算子对平均时间面进行卷积操作，计算得到平均时间面的水平和垂直梯度，采用梯度下降法更新运动模型的参数，采用更新后运动模型的参数，对事件位置进行更新。本发明通过建立运动模型对事件位置进行更新，来达到运动补偿的效果，能够有效对事件累加造成的高速运动目标的运动模糊进行运动补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 模型 事件 相机 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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