[发明专利]一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法在审
| 申请号： | 202111137334.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113887134A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘海颖;吴坤;何兆一;谢远龙;郑维新 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大规模轻量级的无人集群试验仿真平台及工作方法，包括运行模块、数据模块、传感器模块、任务文件模块、日志文件模块。此平台能够进行大规模的无人机集群三维动态模拟，因为平台轻量级的设计和数据、模型等接口的灵活性，使得其能够在普通计算机上进行数百架具有低保真运动模型的无人机或数十架具有高保真运动模型的无人机集群仿真，且平台的设计上包含了并行方式运行，便于其在集群计算系统上运行，整个仿真模拟过程都以可视化的形式展现，仿真步长可以自行设定，实现仿真过程的进度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 轻量级 无人 集群 试验 仿真 平台 工作 方法 | ||
【主权项】：
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