[发明专利]一种地面分割网络模型的训练方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202111137430.4 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113902933A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 汪鹏飞;马子昂;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/56 | 分类号： | G06V10/56;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵凯莉 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地面分割网络模型的训练方法、装置、设备和介质，由于该方法中基于深度图像确定水平高度角度编码HHA的HHA图像中的地面高度通道H图像，提取原始地面分割网络模型中多个卷积层对应的H图像的H特征向量和RGB图像的RGB特征向量，仅采用H图像的H特征向量与RGB图像的RGB特征向量进行深度注意力机制融合处理，从而减少了计算量；并且本发明中是基于RGB图像和H图像共同进行处理，解决了仅采用包含交通道路信息的原始图像时，图像中颜色形态相近的物体不易分割的问题，从而提高了分割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 分割 网络 模型 训练 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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