[发明专利]飞行器及其姿态控制模型参数辨识方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111138454.1 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113836810A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杜海铭;孙健;王钢 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/15;G06F119/02 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪;高彬 |
| 地址： | 401135 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器及其姿态控制模型参数辨识方法、装置及存储介质，创新性地引入遗传算法对特征模型的参数进行辨识，对于飞行器俯仰、滚转、偏航三个姿态角通道分别建立特征模型，分别输入遗传算法辨识过程，达到精度要求指标后输出所需的辨识参数估计结果，可用于控制器设计；可实现在线循环运算，但不再需要进行反复的矩阵运算，因此降低了对硬件算力的要求，提高了参数辨识效率；与传统算法不同，遗传算法同时考虑多个搜索结果，以目标函数作为搜索信息，更加有效，可以避免局部最优解，因此也提高了参数辨识精度；此外，遗传算法对目标函数的限制最小，其并行计算能力提高了它的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 姿态 控制 模型 参数 辨识 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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