[发明专利]导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车有效
| 申请号： | 202111138646.2 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113848910B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 简豪源;陈石;付光启;曹伟燎;姚世胜;胡上羊;胡燕翾;黄春鹏;陈绵炎 | 申请（专利权）人： | 东风本田发动机有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢晓霞 |
| 地址： | 510700 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种导航系统、导航控制方法及装置、控制器、AGV小车。其中，导航系统应用于AGV小车，通过设置可灵活配置的激光导航仪即可实现空间轮廓扫描，设置方式更加灵活方便。在AGV移动过程中，根据3D相机采集的图像信息所反映的实际目标位置和沿当前行进路径继续行驶所能到达的位置的偏差情况，不断修正AGV小车的行进路径，并到达靠近实际目标位置的指定位置，考虑到叉臂的姿态对取放料的效果的影响，到达指定位置后，再根据叉臂与目标叉臂位置的偏差情况，基于得到的偏差不断调整AGV小车的行进路径，基于调整后的行进路径控制AGV小车移动至实际目标位置并控制叉臂在目标叉臂位置进行物料取放，提高小车执行效率、安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航系统 导航 控制 方法 装置 控制器 agv 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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