[发明专利]一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法有效
| 申请号： | 202111139017.1 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113850866B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 马跃博;颜坤;赵汝进;刘恩海;朱自发;易晋辉;曾思康;唐雨萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法，步骤包括：(1)获取锥套目标图像；(2)提取图像中锥套目标结构特征；(3)特征空间反向投影；(4)基于锥套结构约束解算位姿；该方法以单目视觉图像为基础运用图像识别手段精确提取锥套结构特征，以二维图像结构特征为基础进行空间反向投影，结合锥套目标的结构约束解算锥套相对位姿，提高了自主空中加油锥套目标单目视觉位姿测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 反向 投影 自主 空中加油 锥套位姿解算 方法 | ||
【主权项】：
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