[发明专利]一种基于多感受野特征的自主空中加油锥套识别方法在审
| 申请号： | 202111139020.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113850259A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 马跃博;颜坤;赵汝进;刘恩海;朱自发;易晋辉;曾思康;唐雨萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种基于多感受野卷积特征的自主空中加油锥套识别方法，步骤包括：(1)自适应待识别区域选择；(2)提取多感受野卷积特征；(3)识别定位自主空中加油锥套目标；该方法以单目视觉图像为基础运用图像处理方法自适应确定待识别区域，提取多感野特征以适应目标的大尺度变化，结合多尺度识别与定位策略构建自主空中加油目标识别系统，提高了自主空中加油目标识别系统的识别率和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感受 特征 自主 空中加油 识别 方法 | ||
【主权项】：
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