[发明专利]一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111139372.9 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113593240B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黄松山;周凛;王尊 | 申请（专利权）人： | 湖南车路协同智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968;G06F17/18;G01C21/34 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410013 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于车路协同的车辆路径规划方法及系统，具体涉及交通控制领域，包括：将指定区域内的其中一个子区域作为目标区域；将以所述目标区域内的位置作为导航目的地的车辆归类为目标群组，所述目标群组包括位于所述目标区域内的若干辆内部车辆和位于所述目标区域外的若干辆外部车辆；对所述若干辆内部车辆中的任意一辆内部车辆基于花费时间进行路径规划；对所述若干辆外部车辆中的任意一辆外部车辆基于空间分布均衡性进行路径规划。该车辆路径规划方法用于对导航目的地为目标区域内且车辆位于目标区域外的车辆的导航路径规划，可降低车辆在目标区域外发生新的堵塞的概率，保证车辆的通行顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 协同 车辆 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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