[发明专利]一种SLAM扫地机地图构建方法在审
| 申请号： | 202111139525.X | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113850910A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄河 | 申请（专利权）人： | 江苏京芯光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;A47L11/24;A47L11/40;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈亮亮 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SLAM扫地机地图构建方法，包含以下步骤：步骤一：扫地机采集定位信息以及当前位置下的RGB深度图像信息；步骤二：对环境信息获取点云数据并且将点云数据与RGB深度图像信息建立对应的映射关系；步骤三：扫地机器人完成区域信息采集后，将采集的所有的点云数据进行拼接得到最终区域地图的整体点云数据；步骤四：根据整体点云数据完成区域环境的三维模型重构并将对应的RGB深度图像与点云数据融合得到完整地图。本发明构建的地图信息准确且地图构建效率高，呈现效果好，可以完整重现环境地图内的空间和图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 slam 地机 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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