[发明专利]基于机器视觉的多无人机探测定位跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 202111139618.2 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113589848B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郑灿伦;郑业;张啸宇;陈飞;赵世钰 | 申请（专利权）人： | 西湖大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310024 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的多无人机探测定位跟踪系统及方法，该系统中包括不少于两个的无人机探测定位装置，该装置包括基座，以及固定在基座上的rtk定位天线、惯性测量模块、计算终端和不少于两个的摄像模块。无人机探测定位装置通过组成双目相机组，用于对空中的运动无人机进行检测；惯性测量模块和两个rtk定位天线分别用于测得整个装置的位置和姿态，计算终端计算得到探测到的无人机在地球坐标系中的位置。本发明系统还包括中心数据处理单元，利用目标运动的时空连续性进行数据关联，对多无人机位置与跟踪轨迹进行匹配，从而实现轨迹的更新和轨迹融合。本发明的系统和方法可以实现复杂城市环境中对多无人机的检测、定位与跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 无人机 探测 定位 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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