[发明专利]无人驾驶控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202111139677.X | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113665591B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈硕 | 申请（专利权）人： | 上海焱眼鑫睛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06V20/56;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06T5/00;G06T3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京源点知识产权代理有限公司 32545 | 代理人： | 黄启兵;王佳妹 |
| 地址： | 201615 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取行驶车辆预设俯视角度范围内的图像，并将图像转换为平面投影图；将平面投影图作为预定神经网络模型的输入参数，获得与平面投影图关联的分类信息图；其中，分类信息图包括多种像素点，像素点的不同种类用于表示可行驶区域，不可行驶区域和人，车，车道线和其他信息分类信息图；根据可行驶区域，确定用于车辆行驶的规划路线；根据定位点和规划路线，对车辆的左右轮的速度进行调整，控制车辆无人驾驶。采用本申请实施例中的技术方案，能够实现降低无人驾驶车辆的无人驾驶成本的基础上不影响计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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