[发明专利]模块化多电平变换器能量分配故障容错控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种模块化多电平变换器能量分配故障容错控制方法及系统，采用能量分层预测控制，包括交流侧电流控制，环流控制以及子模块电容电压平衡控制，包括进行交流侧电流控制，得到上下桥臂子模块数最优组合(Npx_J1，Nnx_J1)，使交流侧电流代价函数J1最小；进行环流控制，在交流侧电流控制的基础上，上下桥臂子模块数可调整为(Npx_J1+ΔN,Nnx_J1+ΔN)，ΔN∈(‑1,0,1)，从ΔN三种组合中选取最优组合使得桥臂环流代价函数J2最小，此时上下桥臂子模块数最优组合(Npx_opt,Nnx_opt)；进行子模块电容电压平衡控制，将获得的上下桥臂最优投入子模块数Npx_opt和Nnx_opt进一步分配至子模块。本发明既避免了传统的多个控制环参数的复杂设计，又无需设置各变量之间的权重，使得换流器的控制得以简化。