[发明专利]基于Bayes的路面附着系数估计方法及电子设备在审
| 申请号： | 202111140257.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113911124A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 钟毅 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064;B60W50/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于Bayes的路面附着系数估计方法及电子设备，该方法通过汽车行驶时某一侧的牵引力与汽车滑移率的数据点集决定道路模型的归属，并精确计算道路模型的附着系数。本发明将整体的数据点集划分成多个数据子集，每一个数据子集中不同附着系数的路面的点集呈现正态分布的趋势，且不同的附着系数的路面的点集的正态分布的期望与方差各有差异，通过对这种差异的学习可辨别不同附着系数的路面；进而通过构建每一个数据子集内每一种附着系数的路面模型的正态分布概率函数，当实时的数据点到来时，通过实时的数据点的牵引力以及滑移率，结合正态分布概率函数可以得到当前的道路模型的归属，最终通过卡尔曼滤波器得到路面模型的附着系数。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bayes 路面 附着 系数 估计 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111140257.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能安全防爆电气柜与防爆方法
- 下一篇：一种高效散热高频信号收发组件
