[发明专利]一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法在审
申请号: | 202111140607.6 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113744903A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 刘福广;杨二娟;米紫昊;李勇;王艳松;刘刚;李海超;韩天鹏;张周博;常哲 | 申请(专利权)人: | 西安热工研究院有限公司;哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G21C17/00 | 分类号: | G21C17/00;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 何会侠 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于蒸发器维修的自动封堵机构及工作方法,该自动封堵机构包括整体旋转电机、升降机构、焊枪及堵头旋转机构、激光测距仪和视觉系统,所述自动封堵机构整体安装在一个摇臂上,在整体旋转电机的带动下可实现自动封堵机构的转动作,升降机构可调整堵头和焊枪的高度,方便接近工作平面实现封堵动作,焊枪及堵头旋转机构能够带动堵头旋转进行封堵,同时带动焊枪旋转,在堵头封堵完成后进行圆周焊接。激光测距仪用来测量封堵机构和封堵平面的距离,视觉系统用来进行定位和观察。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 蒸发器 维修 自动 封堵 机构 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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