[发明专利]一种可穿戴的仿生肘关节机构在审
| 申请号： | 202111140687.5 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113907926A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 汪强;俞文灿;任伟华;田利刚;贺赛赛 | 申请（专利权）人： | 浙江国丰集团有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 黄娟 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山区振*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生穿戴结构。一种可穿戴的仿生肘关节机构，其特征在于：包括肘部支架和臂部支架，所述的臂部支架包括大臂支架和小臂支架，肘部支架和臂部支架通过连接支架连接；在连接支架上设有助力结构，所述的助力结构包括弯曲助力部件和伸直助力部件；通过助力结构改变大臂支架和小臂支架之间的夹角。本发明提供了一种可穿戴机构体积小，质量轻，柔度好，控制系统简单的一种可穿戴的仿生肘关节机构；解决现有技术中仿生肘关节可穿戴机构体积大、质量沉，柔度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 仿生 肘关节 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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