[发明专利]基于双向Dijkstra的城市路网K条最短路径的获取方法

摘要

本发明公开了一种基于双向Dijkstra的城市路网K条最短路径的获取方法，包括：1.获取实时城市道路路网图；2.使用Df,t、Db,t记录从前向和后向搜索的各叶子交叉口节点，寻找可扩展节点，然后通过构成交汇交叉口点对存入集合P；3.找出Df,t、Db,t中途径距离最小的交叉口节点，若找出的节点在前后向中都存在，则随机选择一个方向，扩展出其邻接节点；4.扩展后的节点将加入Df,t、Db,t，然后双向交汇的节点加入集合P；5.计算选出集合P中路径长度小于等于的点对回溯成路径作为第k条最短路。本发明能在有效提升大规模路网导航规划的计算效率的同时，满足用户的多路径导航的现实需求。