[发明专利]一种大中型固定翼无人机自动起飞控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111140794.8 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113942634A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王文龙;廖新涛;刘宇;侯利洋;郭宏选 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种大中型固定翼无人机自动起飞控制方法，包括起飞前检查；发动机运转至总功率一半时开启刹车纠偏和方向舵纠偏，纵向采用俯仰角保持，横向采用滚转角保持；无人机开始地面滑跑后进行离地检测，若检测出无人机还处于地面上，则通过判断无人机地速与侧偏距、滑跑距离决定是否终止起飞；若检测出无人机已经离地一段距离，切断刹车控制，进入航迹跟踪；无人机离地高度较高时收起襟翼，切换至空中控制参数，进入预定航线飞行；本发明还公开了一种大中型固定翼无人机自动起飞控制系统。本发明一种大中型固定翼无人机自动起飞控制方法及系统，解决了现有无人机起飞过程需要人员全程操纵的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大中型 固定 无人机 自动 起飞 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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