[发明专利]一种基于张量投票方法的点云配准方法在审
| 申请号： | 202111141554.X | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113902779A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 林洪彬;郭聃;杨博;关勃然;魏佳宁;陈泽宇 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32;G06T5/00 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 田秀芬 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于张量投票方法的点云配准方法，属于机器视觉目标姿态识别领域，包括以下步骤：获取目标物体的两组点云数据；对两组点云数据滤除噪声；将预处理之后的两组点云数据进行张量编码；将编码后的两组点云数据进行张量投票；投票完成后对张量矩阵进行SVD分解；将两组点云处理得到的特征值做比对，创建相似度函数∆，取∆值最小的一组点作为张量配准的结果；计算两组点云特征矩阵的数学关系，得到旋转矩阵和平移向量。本发明解决现有研究方法中的效率低、耗时长、误差大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 张量 投票 方法 点云配准 | ||
【主权项】：
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