[发明专利]一种分层降噪的图优化方法和系统在审
申请号: | 202111141763.4 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN113888427A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 王永才;平皓弟 | 申请(专利权)人: | 中国人民大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 赵悦 |
地址: | 100872 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于图优化处理技术领域,涉及一种分层降噪的图优化方法和系统,包括以下步骤:S1将整个网络划分为若干个模块,计算各个模块的局部定位结果;S2获得端点分别在两个不同模块的边,将其设为关键边,对所述关键边进行平滑处理;S3根据步骤S2中经过平滑的关键边,将步骤S1中的局部定位结果同步到同一全局坐标系中,从而获得经过降噪的图像。其能够解决大规模网络下的图优化问题,同时找出测量结果嘈杂,稀疏或不均匀时现有优化算法表现不佳的关键因素,并基于此提出有效的噪声处理方法,最终将其应用到网络定位问题中。实现可靠、抗噪的图优化方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 分层 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
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