[发明专利]用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法在审
| 申请号： | 202111141893.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115195772A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 金准秀;金正洙;李玩宰;崔埈源;金炳道;李硕桓 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社;汉阳大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 周围 车辆 轨迹 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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