[发明专利]机器人标定方法、装置、控制器、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202111141978.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115870967A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 曰轮法寺 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑义 |
| 地址： | 新加坡安森路*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种的机械手标定方法、装置、控制器、系统和存储介质。其中，标定方法包括：获取机器人运动到多个姿态下的变量数据；获取预设的转换模型；基于多个姿态下的运动变量参数、多张标定物图像和转换模型，标定固定参数和固定转换关系，得到固定参数和固定转换关系的目标标定值。采用本申请的方案可以较低的成本实现机器人的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标定 方法 装置 控制器 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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