[发明专利]仿地形行走的创新机构及控制方法在审
| 申请号： | 202111142467.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113711718A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 彭支光;王瑞;谢若诗 | 申请（专利权）人： | 云南道坦新能源有限公司 |
| 主分类号： | A01B51/00 | 分类号： | A01B51/00 |
| 代理公司： | 昆明科阳知识产权代理事务所 53111 | 代理人： | 孙山明 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市大*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械技术领域，具体是仿地形行走的创新机构，包括底盘，所述底盘的一端设置有转接杆，所述转接杆的上侧安装有第二转接头，所述第二转接头的上端设置有第一转接头，所述第一转接头的一侧安装有前行走机构，所述底盘的另一端安装有后行走机构安装板，所述后行走机构安装板上安装有后行走机构，所述前行走机构的前后端端位置处均设置有转向推杆。本发明能根据情况调节行走机构的底盘高度，调节底盘高度后的装置能在不损伤苗木的情况下前进，能根据地形自适应调节左右两轮的高度，装置的后轮能根据情况调整位置，装置的动力轮设置有防滑结构，有利于行走机构的行走稳定性，避免轮体打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 行走 创新 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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