[发明专利]适用于智能汽车的自主决策方法及系统、装置、终端在审
| 申请号： | 202111142980.5 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113807503A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;朱菊萍;何希;王成才 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于智能汽车的自主决策方法，包括根据状态选择动作集合A中的动作，得到下一个状态，然后计算出回报R，在Double DQN框架下，给当前Q网络与目标Q网络构建相同的CNN网络用于训练；利用贪婪策略选择动作获得待训练的样本，动作从步骤S1中的动作集合A中选择，样本构成reply池；待样本达到设定数量后，从reply池中根据设定阈值选择样本，随后进行训练，根据梯度下降法，由当前Q网络与目标Q网络之间误差进行反向传播优化当前Q网络参数；样本训练之后应用至载体进行自主决策。本发明对不同信息构建不同网络，有利于保证各种信息的本质特征，避免所有信息通过同一网络，特征混杂难以处理。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 智能 汽车 自主 决策 方法 系统 装置 终端 | ||
【主权项】：
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