[发明专利]一种基于DSM模型的航线规划方法和规划装置在审
| 申请号： | 202111143288.4 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN114115327A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;王丹;柳红凯;周成虎 | 申请（专利权）人： | 佛山中科云图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于DSM模型的航线规划方法和规划装置，所述方法包括：获取待巡检区域的数字地表模型；在所述数字地表模型中，获取无人机的起飞点到无人机的目标点的移动路径；在所述数字地表模型中，获取与所述移动路径的水平坐标相同的模型点，并确定获取的所述模型点为第一路线点，获取各个所述第一路线点的高程数据；对各个所述第一路线点的高程数据由大至小进行排序，根据排列在前面预设数量的高程数据对应的第一路线点和预设的安全高度差，获得第二路线点；根据所述起飞点、各个第二路线点和所述目标点生成所述无人机的飞行航线。本发明可以规划出安全性高的航线，并且避免无人机盲目飞行过高而增加飞行负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsm 模型 航线 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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