[发明专利]估计控制数据的可靠性

摘要

提供了估计控制数据的可靠性。本发明涉及一种估计与环境交互的计算机控制系统的控制数据的可靠性的计算机实现的方法（600）。控制数据是由在训练数据集上训练的机器可学习控制模型从模型输入中推断出来的。模型输入包括至少一个方向向量，所述方向向量从传感器数据提取并且与计算机控制系统的部件或环境中的对象相关联。通过将生成模型的逆应用于模型输入以确定根据生成模型生成的模型输入的似然性，使用被训练以生成表示训练数据集的合成模型输入的生成模型来估计可靠性。生成模型包括耦合层，该耦合层包括圆变换以及无条件旋转和有条件旋转中的一个或多个。