[发明专利]一种双手交互状态下的三维重建方法在审
| 申请号： | 202111144111.6 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113888697A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 邓小明;张宝文;张寅达;马翠霞;王宏安 | 申请（专利权）人： | 中国科学院软件研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理有限公司 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双手交互状态下的三维重建方法，其步骤包括：1)输入单张彩色图像，2)检测图像中双手关键点的2.5D热图；3)提取该彩色图像的特征；4)将2.5D热图和所提取的特征输入到ResNet50深层残差模块中提取特征图；5)根据2.5D热图得到左、右手注意力图；6)使用特征图预测双手之间的相对位置关系；7)根据特征图与左、右手注意力图得到左、右手特征图；8)利用左、右手特征图预测左、右手参数化模型的参数；9)根据参数回归双手的三维关键点位置，生成左、右手注意力图更新模型参数；使用最新预测的模型参数生成的左、右手注意力图与特征图生成人手参数化模型。本发明适用于双手交叉或分离状态的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双手 交互 状态 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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