[发明专利]基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法有效
| 申请号： | 202111144641.0 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113751365B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 单毛毛;张静;刘满禄;王姮;霍建文;祝会龙;田凤莲;段淇昱;兰慧娟;石繁荣 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 代维凡 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于双光相机的核废物检测分拣系统及方法，系统包括红外热像仪、抓取装置、机械臂、可燃分类容器、传送带、过零点检测开关和不可燃烧分类容器；红外热像仪器主要是用来感知温度的变化对应的热辐射图像的灰度图像素值的变化。深度相机主要是用来获得物质更多的纹理信息和深度信息。由于核废物的放射性大，即使人们穿上防护服，长时间在放射性较强的地方仍然能够对人体造成难以想象的伤害，本发明的系统可以自动的将不同的核废物物质区分开来，人只需要通过相机辨认一下就可以知道属于核废物属于哪一个类，实现在分类过程中，人与放射性物质的零接触。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 废物 检测 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
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