[发明专利]基于注意力机制的无人车多分辨率视频生成方法和装置有效
| 申请号： | 202111144966.9 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113793393B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘大学;李峻翔;吴涛;史美萍 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;H04N5/262;H04N5/265;H04N7/01 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 徐志宏 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及基于注意力机制的无人车多分辨率视频生成方法和装置，该方法包括：根据方向盘转角和车辆动力学模型得到预测轨迹；将预测轨迹标注在空白图像中得到注意力图像；根据注意力图像中像素点与预测轨迹得到实际距离，根据实际距离生成注意力掩码图像；获取无人车摄像机采集的实时图像，按照预设比率进行降采样得到不同分辨率的降采样实时图像；注意力掩码图像、实时图像以及降采样实时图像的尺寸一致；以各分区像素值为索引，将实时图像和降采样实时图像填充至注意力掩码图像得到合成图像；根据合成图像输出实时的视频流数据。采用本方法能够占用相对较少的带宽而又可以采集比较清晰的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意力 机制 无人 分辨率 视频 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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