[发明专利]一种通信带宽有限条件下无人机集群协同侦察方法及系统在审
| 申请号： | 202111146418.X | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113949826A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 樊鹏辉;胡博;余威;李昶;宋国鹏;魏帅迎 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;H04N7/18;H04N5/262;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 102100 北京市延*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通信带宽有限条件下无人机集群协同侦察方法及系统，涉及目标侦查技术领域，能够解决无人机集群侦察中通信带宽受限、目标检测延时大、精度低的问题；该方法步骤包括：S1、第一无人机采集目标图片机载端分析，得到单机视角下目标信息并在集群内共享；继续采集图片的同时将已得目标信息发送给综合判断模块；S2、其他无人机各自判断是否进行协同侦查，若协同侦查，则根据接收的目标信息对目标进行图片采集并机载端分析，得到各自视角下的目标信息，同时将得到的目标信息发送给综合判断模块；S3、综合判断模块对接收到的目标信息进行分析，得到最终的侦查结果。本发明提供的技术方案适用于目标侦查的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 带宽 有限 条件下 无人机 集群 协同 侦察 方法 系统 | ||
【主权项】：
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