[发明专利]一种基于深度学习的果园机械行走路线规划方法有效
| 申请号： | 202111146509.3 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113807309B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 周建军;耿思媛;李晶;雷琦;李伟;刘建东;杨军;董然 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/08;G06Q10/047;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;陈亮 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于果树树干识别的果园机械行走路线规划方法，首先获取待规划果园的环境样本集；利用所述环境样本集对改进的YOLO V3神经网络进行训练，将改进后的YOLO V3神经网络取名为TREE‑YOLO V3网络；实时获取待测果园的图片或视频，并使用步骤2训练好的TREE‑YOLO V3网络进行识别，输出带标记的图片和TXT文件；利用矩形框的底边中点进行果树行参考线的拟合；基于拟合的果树行参考线进行果园机械行走路线拟合。该方法能够对果园机械行走路线进行准确高效的规划，有助于减轻工人工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 果园 机械 行走 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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