[发明专利]一种用于修剪高压输电线附近树枝的装置在审
| 申请号： | 202111146792.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113678656A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吴炜;戢雯钰;金立凯 | 申请（专利权）人： | 无锡笠泽智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 李亦慈;唐银益 |
| 地址： | 214105 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于修剪高压输电线附近树枝的装置，装置包括伸缩装置、控制伸缩装置偏摆并通过滑块连接件与伸缩装置相连的偏摆装置、与伸缩装置相连的切割装置，伸缩装置通过偏摆装置绕旋转轴旋转，偏摆装置绕旋转固定座偏摆。本发明装置的机械臂部分由多段U形槽组成，由伸缩电机带动同步带和同步轮使机械臂进行伸缩运动，在大风天气环境下，不切割树枝时可将机械臂缩至1.22m，减小巡线机器人的晃动，同时可以更灵活的选择切割树枝的角度，克服了推杆机构呈弧线运动而增加了机构的复杂度、装配的难度及算法的精准难度，使得滑块呈平行于旋转固定座所在水平面的滑轨方向上滑动，简化结构、降低了机构为实现功能而设计的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 修剪 高压 输电线 附近 树枝 装置 | ||
【主权项】：
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