[发明专利]一种核生化采样机器人及方法有效
| 申请号： | 202111147357.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113681578B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 周勇;唐剑;黄强;达君;杨俊永 | 申请（专利权）人： | 绵阳久强智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;G01N1/02 |
| 代理公司： | 成都华烨专利代理事务所(普通合伙) 51336 | 代理人： | 严刘英 |
| 地址： | 621000 四川省绵*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种核生化采样机器人，其包括车体，车体的两侧设置有驱动履带，驱动履带的两端安装在驱动轮上，驱动轮通过驱动轴安装在驱动电机的转轴上，驱动电机安装在车体内，驱动轴上设置有第一辅助轮，第一辅助轮上设置向上翘起的辅助履带，辅助履带连接第二辅助轮和第一辅助轮，第二辅助轮通过支架安装在车体上；车体的上端设置有采样系统，采样系统包括生化罐、核样品罐和机械臂，机械臂的端部设置有机械爪。采样方法包括：步骤S1‑S18。本方案用于在核生化污染区域内进行工作，可在核生化污染区域内进行采样，实现智能化采样，并对采样过程进行监控，监测采样过程中样品是否脱落，确保能顺利采集到样品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生化 采样 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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