[发明专利]一种数据采集方法、装置、电子设备与存储介质在审
| 申请号： | 202111147541.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114124764A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;许雄;戚祯祥;邵威 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L43/10 | 分类号： | H04L43/10;H04L43/0817 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 衡滔 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种数据采集方法、装置、电子设备与存储介质，涉及数据处理的技术领域。在数据采集过程中，多个控制柜互相连接，该方法应用于控制柜，包括：根据每个控制柜的广播时间，从多个控制柜中选取主控制柜；若当前控制柜不是主控制柜，将机器人数据发送到主控制柜，通过主控制柜上传机器人数据；定时接收主控制柜发送的心跳消息，在心跳消息中断时，重新根据各个控制柜广播主控制柜故障的广播时间，选取新的主控制柜。故本申请具有数据传输稳定，传输效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 采集 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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