[发明专利]基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法有效
| 申请号： | 202111149229.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113872693B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 陈颖聪;关伟鹏;黄奕翰 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司 |
| 主分类号： | H04B10/116 | 分类号： | H04B10/116;G06V20/40 |
| 代理公司： | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人： | 王维霞 |
| 地址： | 528200 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法，其步骤包括：S1：调制LED灯光；S2：捕获LED灯光信息以及解算出t时刻的位姿信息；S3：将接收到t时刻的工业相机位姿信息进行坐标变换处理最后转换成深度相机Pose类型数据信息，而后通过数据类型将Pose类型数据信息转换成所需的转换矩阵Tcw |
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| 搜索关键词： | 基于 关键 选取 可见光 定位 深度 相机 耦合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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