[发明专利]一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法在审
| 申请号： | 202111149575.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113848919A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖金壮;余雪乐;周振;孙可可 | 申请（专利权）人： | 河北大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡素梅 |
| 地址： | 071002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法。本发明通过引用距离函数和方向函数作为启发因子改进启发函数，增加算法的启发性，引导蚂蚁向着较优的方向和位置节点搜索，有效减少在AGV移动过程中可能出现的尖锐转弯，提升路径质量。而且，本发明还通过改进状态转移概率和自适应参数调整策略，在不断迭代的过程中，算法的控制参数不断调整和变化。再有，本发明基于差异化‑分级信息素更新改进信息素更新方法。将改进后的蚁群算法应用到AGV室内路径规划中，可以使AGV快速地搜索得到实际环境中一条起始节点到目标节点的无碰撞的较优路径，从而提升运输效率，减少人工运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 算法 室内 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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