[发明专利]基于二次校准的鲁棒差分绝对高度估计方法有效
| 申请号： | 202111149773.2 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114018217B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 马琳琳;魏刚;信金龙;李冀;刘丽珍 | 申请（专利权）人： | 河南省联睿智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C5/06 | 分类号： | G01C5/06;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二次校准的鲁棒差分绝对高度估计方法，包括以下步骤：S1：根据校准标志位判断是否启用校准处理；S2：进行第一次差分零度偏差校准，得到校准参数1；S3：根据差分零度偏差数据建立温度误差模型，进行温度误差校准，得到校准参数2；S4：根据所述步骤S2和S3中得到的校准参数1和校准参数2，对待测节点采集的数据进行修正，调用差分高度估计方法进行绝对高度估计。在传统差分测高的基础上增加了二次校准，尤其是基于差分零度偏差数据的温漂校准，通过本发明的方法可以提高高度估计的性能，能够灵活应用到常用的定位技术中，扩展空间定位的维度，可广泛应用于无线定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二次 校准 鲁棒差分 绝对高度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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