[发明专利]一种动态物体检测方法、装置、交通工具及存储介质在审
| 申请号： | 202111150032.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113850209A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 袁行方;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 沈荣彬;朱为甫 |
| 地址： | 518000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动态物体检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：将第一跟踪目标信息和可信度参数投影到基于世界坐标系的格点中，获得格点存在性信息；使用第一跟踪目标信息和历史跟踪目标信息进行匹配，获得漏检的第二跟踪目标信息；获取第二跟踪目标信息的预测信息，预测信息包括第一位置信息和运动信息；判断第一位置信息在基于世界坐标系的格点中，是否存在可信度参数大于第一阈值的第一格点；如果存在，则根据第一格点调整所述第二跟踪目标信息的第一位置信息。通过本发明实施例，利用预测框对应的格点存在性信息，对预测框进行验证，输出通过验证的预测框，从而恢复漏检物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 物体 检测 方法 装置 交通工具 存储 介质 | ||
【主权项】：
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