[发明专利]一种双机器人协同电弧增材方法及装置有效
| 申请号： | 202111150441.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113751834B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 范霁康;张建;王克鸿;杨东青;彭勇;黄勇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/235;B23K9/173;B23K9/04;B23K10/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种双机器人协同电弧增材方法及装置，包括如下步骤：对电弧增材样件进行三维建模，将模型导入机器人离线路径编程软件中，对样件进行工艺分区，分别为MIG增材区和等离子增材区，构件各表面至内部8～15mm范围内所组成的几何区域为等离子增材区，其余部分为MIG增材区；按照高度对增材样件进行步骤分区；双机器人依次交替进行所有步骤分区的电弧增材，直至样件增材完成。本发明的双丝MIG电弧增材用于实现电弧增材制造的高效率；等离子增材用于改善双丝MIG电弧增材后增材构件的尺寸精度，提高电弧增材的表面精度，同时也可使用镍基合金等特殊材料对构件进行全表面性能改善，从而实现高效高精度的高质量电弧增材制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协同 电弧 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111150441.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：手柄
- 下一篇：一种国六排放的柴油发动机测试台架尾气处理控制装置
