[发明专利]一种灵活且高精度的结构光系统标定方法有效
| 申请号： | 202111151755.8 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113932737B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 伏燕军;杨吴训博;钟可君;陈建斌;肖玮 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 深圳市智旭鼎浩知识产权代理事务所(普通合伙) 44746 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灵活且高精度的结构光系统标定方法，使用计算机生成几种特定频率的条纹图进行四步相移，将各频率的四步相移图投射到带有特征点的标定板上；通过相移解包裹算法求解得到标定板的连续相位值；最后使用张正友标定法得到每个位置的标定板上圆心的像素坐标及相机内外参数，从而得到标定板上圆心在相机坐标系下的坐标，通过圆心相机坐标使用平面拟合算法拟合出标定板的成像平面，然后通过不同成像平面之间的距离及其连续相位的相位差进行测量系统标定。该方法可有效提高三维测量系统标定精度并且由于不需使用精密导轨，故操作方便，预算较小，在光学三维测量领域具有潜在的应用前景和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活 高精度 结构 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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