[发明专利]车辆的定位方法、装置及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202111152008.6 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113899363B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 侯深化;何宇喆;彭亮;万国伟 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/28;G01S19/47;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马姣琴;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆的定位方法、装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域中的自动驾驶，可以应用于对自动驾驶的车辆的高精度定位，包括：若车辆中没有高精地图，基于车辆中的全球导航卫星系统和/或惯性测量单元获取车辆的中间位姿信息，并将中间位姿信息确定为全局定位信息，获取局部定位信息，对全局位姿信息和局部位姿信息进行融合处理，得到融合位姿信息，根据全局姿态角信息和局部姿态角信息，对融合位姿信息进行补偿处理，得到车辆的位置，无需强依赖于高精地图，可适用于各种场景，提高定位适用的灵活性和多样性，且通过补偿处理的方式确定车辆的位置，使得确定出的车辆的位置具有较高的准确性和可靠性，提高了车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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