[发明专利]一种差速摆线针轮减速机在审
| 申请号： | 202111152080.9 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113915295A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张赛;谭军 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市卓科知识产权代理有限公司 44534 | 代理人： | 赵辉丽;任平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种差速摆线针轮减速机，包括减速机主体；减速机主体由输出轴、曲轴轴承、前端盖、二级摆线齿轮、一个以上的轴承滚子、摆线轮轴承、曲轴、外壳、一个以上的针轮滚针、一级摆线齿轮、驱动电机以及电机外壳组成；输出轴设置为第二级摆线针轮，外表面设置第一针轮滚针槽，内表面设置滚道，内表面滚针槽，外表面滚道；滚道通过轴承滚子和前端盖以及外壳上设计轴承外滚道配合，组成交叉滚针轴承；本发明通过两组齿数不同地摆线针轮减速机组成，其中第一级针轮固定，两个摆线齿轮固连或锁定旋转，共用同一曲轴，由曲轴输入，第二级针轮为输出；实现高刚性，长寿命，工艺要求低的精密减速传动方案。 | ||
| 搜索关键词： | 种差 摆线 减速 | ||
【主权项】：
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