[发明专利]一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法与装置

摘要

本发明提供一种航空电磁软支架吊舱的姿态测量方法，包括：天线设置：吊舱上安装有至少3个GNSS天线，地面设置至少1个包含GNSS天线的地面基站；动态差分解算：以吊舱的一个GNSS天线为移动基站，计算吊舱其余GNSS天线相对移动基站的空间位置；静态差分解算：通过移动基站与地面基站的静态差分解算，获得移动基站的空间坐标；空间姿态解算：以吊舱上所有GNSS天线空间坐标数据计算得出吊舱的空间三维姿态。本发明解算出来稳定的吊舱姿态，适合软支架吊舱系统；当GNSS天线较多时，能够有效计算出吊舱的形变，从而为直升机航空电磁系统姿态校正、吊舱性能的提高提供关键数据。