[发明专利]智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法有效
| 申请号： | 202111152339.X | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113885496B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 唐建平;李纯袁 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郭金梅 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，该模型包括：真值传感器模型和物理传感器模型；真值传感器模型用于验证规划控制算法，物理传感器模型用于验证感知、定位以及规划控制全流程算法；其中，物理传感器模型的工作参数和输出数据噪声特性与实车传感器的工作参数和输出数据噪声特性一致。本发明提供的智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，通过将仿真传感器模型划分为真值传感器模型和物理传感器模型，分别验证不同的智能驾驶算法，可满足用户不同的仿真需求，物理传感器模型基于实车传感器的相关数据构建得到，可有效提高仿真传感器模型的精度，进而提高了智能驾驶仿真精度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 仿真 传感器 模型 方法 | ||
【主权项】：
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